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泡罩机下层泡罩板加料失败是什么原因?
- 2019-04-28 -

泡罩机的泡罩板没能全部被推进装盒机的产品输送链通道内,只有一部分(半截)被进入到装盒机的产品输送链通道内,其余被卡在加料伺服电机下方的加料输送出口处。随后,泡罩板会把连续移动的推料叉子卡断,如不及时人工停机,就会连续卡断多根叉子,直到人工停机为止。

通过观察泡罩机自动生产模式下的情况发现,两组加料伺服电机的推料时间与装盒机产品输送链上的叉子移动时间是有区别的:泡罩板被加料伺服电机1推进装盒机的产品输送链通道时,推送它的叉子会立即到达,而泡罩板被加料伺服电机推进产品输送链通道内时,在前一组叉子刚离开时算起至泡罩板进入装盒机的产品输送链通道后的这段时间,有比较充裕的时间等候推送它的叉子到达。

设备故障停机时的角度与正常停机时的角度往往不一致,装盒机的产品输送链是连续移动的,当设备编码器运行到275°时,加料伺服电机才会间歇启动完成推料动作。因此,在泡罩机出现故障后,点动设备和再次启动设备的一个运行周期内,叉子行走的位置和加料伺服电机动作的时间会出现暂时性不协调(主轴与编码器柔性连接,角度存在偏差),加料伺服电机启动会相对滞后,泡罩板就会撞到运行的叉子上,不能被推送到正确的位置,被卡在加料伺服电机下方的通道内,如不能及时停机,就会将连续运行的推料叉子打断。

泡罩机的控制程序只用了一个参数来同时控制两台加料伺服电机的加料时间,即同一个角度参数控制了两台加料伺服电机的进料角度。我们通过测量设备产品输送链相邻叉子的间距和两个加料伺服电机下方的开口通道间距2发现,间距2比间距1长了约2.5 cm,我们只好把加料伺服电机1下方的加料通道开口向后移了约2.5 cm,从而保证上述间距1和间距2的尺寸统一,也使两个通道的泡罩板被推入装盒机产品输送链的时机和泡罩板与推料叉子的相对位置基本一致。


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